舵机与步进电机
什么是舵机和步进电机
舵机和步进电机是常用于自动控制运动的电机，在工业、航空、汽车行业等方面广泛使用。舵机是一种电机控制设备，被广泛用于现代机器人技术和精密定位设备。步进电机是一种特殊类型的电动机，可以旋转一定角度而无需编码器或传感器进行控制。它们都非常重要，因为它们使得机器可以自动化地执行诸如移动、定位或控制装置的任务。
工作原理
舵机由电动机、减速机和控制电路组成。其工作原理是将电磁铁与旋转机构结合起来，即应用电磁铁引起直流电动机运行，使电动机带动减速机和舵机输出（通常是旋转或转角）。通过控制电路来控制电磁铁的通断实现舵机旋转角度的控制。步进电机是一种电机，根据输入脉冲的数量和方向进行旋转，每个脉冲移动一定角度，从而使电机按照特定的步进角度进行旋转移动，只有在输入电信号的每个脉冲到达时才可以旋转一定角度。
特点比较
舵机和步进电机都有其自身独特的特点。舵机较为流行，主要用于控制角度，并且输出较高精度，这使得它得到广泛应用。步进电机由于步进动作，也可以用于控制角度和定位，尤其擅长于作为驱动力。比较而言，步进电机可以控制较为精确的步进角度，不需要外部传感器以检测电机的位置信息，适用于一些位置控制场合，而舵机在定位方面较为依赖外部环境传感器，其角度控制能力更优秀。另一方面，舵机在旋转过程中发生倾斜的可能性较高，而步进电机则可以更加精确地控制位置。因此，在选择使用的电机类型时应考虑特定任务的要求。
应用领域
由于舵机和步进电机的应用领域各有不同，故其在应用领域上也有所区别：舵机主要应用于飞机和船只的自动驾驶系统，以及汽车、计算机辅助制造、手工艺品、科学研究等地方；步进电机被广泛应用于打印机、电子制造业、半导体生产等地方，以及一些包装、制造和医疗设备中的准确定位。例如，舵机在 RC 模型通信、摄像机辅助摇头、机床切割、遥控车模、模型飞行器等地方得到广泛应用；步进电机在 3D 打印机、复印机、机器人、自动钻探、激光切割机、封装设备、印刷机等方面被广泛应用。
未来发展趋势
未来，随着科技的不断发展和创新，电机的应用将更为广泛和多样化。舵机和步进电机作为较为经典的电动机类型，也将在自动化、机器人、制造业等众多领域得到广泛的应用。随着技术的不断更新和改进，舵机和步进电机的性能和细节控制会更加优秀，使得机器充分实现自动化，更快速、更准确、更智能。在自动化制造业、农业、智慧城市以及危险作业，如救援、探矿、深海勘探等地方中也将用途广阔，成为制造业和生产力的支柱。