直流电机调速论文

一、调速的概述

直流电机是一种常用的电机，调速是直流电机常常需要进行的一项操作。利用现代电子技术，可以通过改变直流电机的电压或者吸收电流的方式来实现直流电机的调速，达到节能控制的目的。本论文将介绍直流电机调速的原理以及不同的控制方法。

二、直流电机的调速原理

直流电机调速的原理是通过改变直流电机的电压或者电流来改变其输出的速度。直流电机的转速和电压成反比，转矩和电流成正比。因此，可以通过改变电压或者电流大小，来控制直流电机的转速和转矩。控制方法主要分为分段控制、调速电路和PWM控制等多种技术手段。

三、分段控制

分段控制是直流电机最简单的调速方法之一，即通过改变电源上的接线方法，改变电动机的励磁方式。通过改变电机的励磁电流，使得电机产生不同的转速和转矩。但是分段控制的调速方法比较粗糙，在高速和低速之间没有中间速度可供选择。

四、调速电路

调速电路是利用调速器对电流的大小和方向进行控制，改变直流电机的输出速度。其中直流电阻调速电路是一种简单的电路，但是效率较低，不适用于大功率电机；同时，还有由晶闸管和BJT等管路组成的PWM调速电路和斩波调速电路。

五、控制器的选用

控制器一般分为open-loop和closed-loop两种类型。open-loop控制器没有反馈装置，调节直流电机的时候需要根据经验来进行调节。closed-loop控制器有反馈装置，能够实时监控电机的转速，将实际转速和设定值进行比较后校正输出信号。普遍使用的控制器有PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器等。