步进电机和舵机区别

步进电机和舵机的定义

步进电机和舵机都是常见的电机类型，在工业、机械和电子等地方得到了广泛应用。

步进电机是一种转动电机，它通过电信号控制按步进角旋转的，可精确控制角度和转速。

而舵机则是一种角度控制电机，它只有一个确定的角度范围，根据输入信号来确定所需的位置，在该位置保持稳定，并能提供足够的扭矩。

控制方式的区别

步进电机是通过分步驱动电流改变电机磁场来控制转动，通常由运动控制器或步进驱动器处理，控制速度和位置的简单并具有难以匹配的精度

而舵机则直接接收模拟信号或数字信号来控制位置，由于舵机由内置的位置反馈传感器来匹配角度和控制扭矩，它可以根据需要快速反应和得到更高的控制精度。

可转动角度的限制不同

步进电机的旋转角度通常可以连续旋转，但仍存在一定的角度限制，不同型号的步进电机可旋转的角度不同，通常为360度/步。

而舵机通常有确定的角度梯度，最常见的是180度， 超出范围后会被锁定，所以舵机可转的角度范围有限，不能像步进电机一样连续旋转。

扭矩和速度输出不同

步进电机在低速和高扭矩时表现优异，但在高速运动时扭矩会降低，如需要保持精度和扭矩，则需要分配比较大的电源。

舵机有可能在较高角速度下运行，但最大的扭矩通常是在减速之后出现的。

价格的比较

舵机通常是步进电机价格的两倍以上，主要由于舵机需要内置控制器和调速器驱动电路等各类控制系统，以及更高的制造成本。

步进电机相对简单，只需一个驱动器，所以相对便宜。

应用场景及优缺点

步进电机适用于对精度要求不高、大量重复任务或固定角度的应用场景，例如 3D 打印机、数控车床等。优点是成本低、可靠性高和易于控制。

舵机适用于对角度精度和控制尺寸要求较高的应用场景，例如航空航天、机械臂、智能汽车等。优点是控制精度高、具有很好的稳定性。