步进电机电动机

步进电机电动机简介

步进电机电动机（stepper motor）是一种控制器可以使电机准确移动到步进角，同时可根据控制器指令提示电机产生特定位置变化的电动机。步进电机电动机的运行是通过向一个独立的驱动器发送一系列完整的电脉冲，在每个脉冲中电机会向前或向后移动一定的角度。

步进电机电动机的工作原理

步进电机电动机的原理是通过不断的逆向或正向脉冲引发电机电动而最终完成工作，脉冲是指传入到驱动器的合适信号，驱动器在接受到信号后将它变换成合适的励磁电流，将这个电流传送到电机中，启动电机转动。

步进电机电动机的分类

步进电机电动机大致可分为3种：单相混合式步进电机电动机、双相步进电机电动机和五相步进电机电动机。其中五相步进电机电动机是在单相混合式步进电机电动机与双相步进电机电动机的基础上进一步发展而来，采用5根电线控制，其密度、扭矩与分辨率都极高，适用于各种步进电机电动机应用领域。

步进电机电动机的优点

步进电机电动机的优点主要体现在以下几个方面：1.精度高：步进电机电动机由于采用脉冲控制，不会因为高速和重负载而出现丢步现象，控制精度高，能实现非常精确的位置控制；2.速度快：步进电机电动机实现的最大转速通常较高，并且在减速时出现的回抖现象比起直流电动机要小；3.性价比高：使用步进电机可以更经济地实现某些特定场合的控制功能，因为只要用单片机或PLC等控制器实现轻松的定位控制即可。4.大扭矩：步进电机可承担非常大的负载。

步进电机电动机的缺点

步进电机电动机的缺点主要表现在以下几个方面：1.噪音比较大：因为其控制器常常需要产生短时间内大量的电脉冲信号，所以噪音比起其他的控制方式会大一些，不过这个问题可以通过改善细节设计来实现降低；2.电磁干扰：一旦使用传统型的单相混合式步进电机电动机，其易受外部电波干扰脱步；3.其他缺陷：比起直流电机，步进电机电动机的效率比较低，且短时间内无法产生较大扭矩。