正交单位化公式
正交单位化是将一个向量转换为单位向量的过程，同时确保该向量的各个分量之间相互正交。具体步骤如下：
1. 计算原向量的模长（长度）：
$$ lVert V rVert = \\sqrt{v_1^2 + v_2^2 + \\ldots + v_n^2} $$
2. 将原向量的每个分量除以其模长，得到单位向量：
$$ \\hat{V} = \\frac{V}{lVert V rVert} = \\left（ \\frac{v_1}{lVert V rVert}, \\frac{v_2}{lVert V rVert}, \\ldots, \\frac{v_n}{lVert V rVert} \\right） $$
例如，对于三维向量 \\（ V = （1, 2, 3） \\），其模长为：
$$ lVert V rVert = \\sqrt{1^2 + 2^2 + 3^2} = \\sqrt{14} $$
因此，单位向量为：
$$ \\hat{V} = \\left（ \\frac{1}{\\sqrt{14}}, \\frac{2}{\\sqrt{14}}, \\frac{3}{\\sqrt{14}} \\right） $$
这就是正交单位化的基本公式
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