直流电机步进电机

直流电机的基本概念

直流电机是借助直流电能转换为机械能的电动机。其主要构成部分包括定子、转子、电刷以及电刷塞等。当将直流电源的正负极连接于电刷塞的两个电刷上时，通过信号交换，使得定子的磁场与转子的磁场相互作用，使旋转的转子能够产生转矩。

直流电机的工作原理

直流电机的工作原理基于法拉第电磁感应定律，并通过通过组成机械式变换装置，将电能的向量位移转换为绕组内磁场的力矩。同时，直流电机需要不间断的电源供电才能不断转动。

步进电机的工作原理

步进电机是一种电动机, 通过将电信号转换为机械运动以实现想要的效果。与直流电机类似，步进电机也是以转子、定子和控制系统为主要部分的等量电机。

电机的控制方式

步进电机的控制为全数字化控制，控制系统利用众所周知的控制算法，将数字脉冲信号转换成电机所需的电流信号，以实现对电机的控制。直流电机可以通过增加或减弱直流电源连接电刷塞的程度来实现精准的控制。

电机的优缺点

直流电机具有高效率，高转矩和按需进行的精确定位等诸多优点，在实际应用中受到广泛青睐。步进电机虽然电机功率如直流电机低，但是输出的距离精度和定位精度都比直流电机高，适合一些单移动、无力矩负载的跳动式夹具，以及一些精度越高，扭矩要求越低的非标夹具和特殊的自动化装备。