步进电机样册

介绍

步进电机是一种特殊类型的电动机，它可以在没有传感器的情况下依靠保持推进序列的顺序来旋转一个固定角度。 其绝对位置可以确定，所以在精密定位应用中非常有用。 笔者编写的步进电机样册将介绍步进电机的工作原理、类型、应用和特性。

工作原理

步进电机基于电磁原理工作，它通过流过定子上线圈的电容输入获得磁场以及当前的步进位置。 当控制器给出脉冲信号时，电子电路引导电流流向涡旋线圈，使涡旋线圈产生磁场，吸住单片机基板上的永磁体。 之后，控制器使电机不断旋转，以步进方式控制磁场的变化、马达的旋转、涡旋线圈的驱动。 每个步骤将涡旋线圈移动一个步骤，进而驱动电机进一步旋转。

类型

有两种基本类型的步进电机，分别是永磁式步进电机和混合式步进电机。 永磁式电机比混合式电机更容易实现、控制，性能更稳定，获得更高的加速及精度。 混合式电机则具有较小的尺寸、较大的扭矩、更低的噪音和振动水平，以及更低的成本。 此外，步进电机还可以进一步分类为单相、双相和多相。 它们的相数决定了电机的转速、步进角度和驱动器的最大电流，但无论哪种类型，步进电机都适用于许多应用，例如医疗器械，印刷机，光学设备，电脑设备等。

应用

步进电机的应用广泛，它们具有精度高、可靠性强、耐用性好、响应速度快等优点，适用于需要高精准性和频繁改变的应用，非常适合用于印刷机，医疗设备，舞台灯光设备，机床设备，自动售货机，摄像机以及自动线等各种场合。

特点

步进电机有几个特点：首先，它们可以在没有增量编码器或其他探测器的情况下确定位置，这使得它们在许多位置控制应用中非常有用。 其次，它们具有定速系统，通常不需要减速器就可以实现精度转动，以及强烈的耦合特性，迅速响应速度，较长的寿命和静音性等其他优点。 通过这些特性，步进电机为现代工业机器的设计和使用提供了一个独特的优势。